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車(chē)載仿真系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案--上海振霖教學(xué)設(shè)備有限公司
1.2.3.1概述
車(chē)載仿真系統(tǒng)具備和主流地鐵線(xiàn)路所使用的相同的人機(jī)交互界面HMI和功能近似的車(chē)載ATP設(shè)備仿真器、車(chē)載ATO設(shè)備仿真器設(shè)備。列車(chē)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器能夠模擬城市軌道交通車(chē)載信號(hào)系統(tǒng)真實(shí)外部傳感器環(huán)境和車(chē)輛接口環(huán)境，能夠仿真模擬司機(jī)駕駛臺(tái)指示燈、按鈕、開(kāi)關(guān)、司控器，能提供逼真的人機(jī)交互界面HMI向駕駛員實(shí)時(shí)反饋列車(chē)狀態(tài)信息，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)列車(chē)超速防護(hù)、自動(dòng)駕駛、站臺(tái)自動(dòng)精確停車(chē)等功能。
車(chē)載仿真系統(tǒng)可以對(duì)城軌列車(chē)司機(jī)和車(chē)載信號(hào)設(shè)備操作維護(hù)人員進(jìn)行下列模擬實(shí)訓(xùn)工作：
Ø 利用仿真車(chē)載ATP/ATO系統(tǒng)主機(jī)對(duì)車(chē)載信號(hào)設(shè)備操作維護(hù)人員進(jìn)行設(shè)備的工作原理、設(shè)備組成、基本操作、故障識(shí)別與排查的培訓(xùn)；
Ø 通過(guò)模擬故障注入訓(xùn)練提高信號(hào)維修人員發(fā)現(xiàn)和處理故障的能力，考核維修人員的工作水平；
Ø 培訓(xùn)設(shè)備可模擬車(chē)載ATP、ATO系統(tǒng)和設(shè)備的運(yùn)行情況，配合駕駛臺(tái)指示燈和司機(jī)顯示單元HMI，可進(jìn)行車(chē)載信號(hào)系統(tǒng)的駕駛模式管理、列車(chē)定位、超速防護(hù)、自動(dòng)駕駛、車(chē)門(mén)監(jiān)督與控制、扣車(chē)/越站、退行監(jiān)督等功能的演示和操作體驗(yàn)；
Ø 對(duì)列車(chē)駕駛員進(jìn)行培訓(xùn)，進(jìn)行模擬駕駛操作，使其了解車(chē)載信號(hào)相關(guān)知識(shí)及操作方法。
1.2.3.2組成及特點(diǎn)
車(chē)載仿真系統(tǒng)設(shè)備組成及特點(diǎn)如下。
1.2.3.2.1車(chē)載ATP設(shè)備仿真器
車(chē)載ATP設(shè)備仿真器可以模擬主流地鐵信號(hào)系統(tǒng)中的車(chē)載ATP系統(tǒng)相關(guān)功能。能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)載ATP的系統(tǒng)的上電操作、控制級(jí)別和駕駛模式管理、列車(chē)定位、防護(hù)曲線(xiàn)計(jì)算、超速告警與防護(hù)、車(chē)門(mén)監(jiān)督、扣車(chē)、退行監(jiān)督等功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)，觀察列車(chē)運(yùn)行曲線(xiàn)。仿真軟件可以顯示車(chē)載ATP的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，輸入輸出接口變化，車(chē)載ATP仿真器實(shí)時(shí)計(jì)算的列車(chē)運(yùn)行緊急制動(dòng)觸發(fā)曲線(xiàn)、告警速度曲線(xiàn)、推薦速度曲線(xiàn)及列車(chē)實(shí)際運(yùn)行速度/距離曲線(xiàn)。

車(chē)載ATP仿真器

車(chē)載ATP仿真器模擬軟件界面

車(chē)載ATP仿真器實(shí)時(shí)防護(hù)曲線(xiàn)顯示
1.2.3.2.2車(chē)載ATO設(shè)備仿真器
可以模擬城軌車(chē)載自動(dòng)駕駛ATO系統(tǒng)的自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃運(yùn)行曲線(xiàn)，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)列車(chē)模擬器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、同時(shí)具備站臺(tái)自動(dòng)精確停車(chē)、越站、停站時(shí)間倒計(jì)時(shí)管理等功能。

車(chē)載ATO仿真器軟件界面
1.2.3.2.3列車(chē)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器
列車(chē)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器采用GUI仿真顯示技術(shù)實(shí)現(xiàn)司機(jī)駕駛臺(tái)操作接口和HMI人機(jī)界面，能夠?qū)崟r(shí)顯示列車(chē)當(dāng)前速度、推薦速度、緊急制動(dòng)觸發(fā)速度、目標(biāo)速度、目標(biāo)距離、列車(chē)控制級(jí)別、駕駛模式、緊急制動(dòng)狀態(tài)、車(chē)門(mén)狀態(tài)、警示信息等內(nèi)容。仿真車(chē)載人機(jī)界面HMI的顯示及符號(hào)定義與西門(mén)子車(chē)載HMI顯示基本一致。模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器的車(chē)載HMI顯示如下圖所示。

車(chē)載HMI仿真器軟件界面
實(shí)訓(xùn)對(duì)象可以通過(guò)操作列車(chē)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器上的模擬司控器、駕駛臺(tái)操作按鈕（包括車(chē)門(mén)允許按鈕、ATO啟動(dòng)按鈕、駕駛模式預(yù)選升級(jí)按鈕、駕駛模式預(yù)選降級(jí)按鈕、自動(dòng)折返按鈕、確認(rèn)按鈕、開(kāi)門(mén)按鈕、關(guān)門(mén)按鈕）、駕駛臺(tái)操作開(kāi)關(guān)（包括門(mén)模式選擇開(kāi)關(guān)、駕駛室激活鑰匙）、指示燈（包括ATO啟動(dòng)按鈕燈、折返指示燈、門(mén)狀態(tài)指示燈）等駕駛和操縱列車(chē)運(yùn)行。列車(chē)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器還能夠模擬信號(hào)系統(tǒng)與車(chē)輛接口，仿真列車(chē)動(dòng)力學(xué)模型，響應(yīng)來(lái)自于模擬駕駛訓(xùn)練器和ATO設(shè)備仿真器的牽引/制動(dòng)控制指令，仿真列車(chē)的速度和位置，并模擬車(chē)載應(yīng)答器天線(xiàn)接口，向仿真車(chē)載ATP/ATO發(fā)送應(yīng)答器觸發(fā)信息。
列車(chē)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器如下圖所示。

列車(chē)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器

列車(chē)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器

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